ระบบหมุนเวียนเลือดของสัตว์บางชนิดที่มีเลือดไหลวนเวียนอยู่ภายในหลอดเลือดตลอดเวลา �เช่น ในไส้เดือนดิน ปลา กบ คน เป็นต้น