กล้ามเนื้อที่ทำให้ส่วนของร่างกายเหยียดออก เช่น การเหยียดแขนหรือเหยียดขาออกไป เป็นผลมาจากการทำงานของกล้ามเนื้อเอกซ์เทนเซอร์